|
怎么除組合機(jī)床的振動(dòng)問題,一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn),為了削減組合機(jī)床振動(dòng)帶來的影響,需要采取以下四大辦法來避免: 1、下降方位環(huán)增益。在伺服體系中有參考的規(guī)范值,出現(xiàn)振動(dòng)可適當(dāng)下降增益,但不能降太多,由于要保證體系的穩(wěn)態(tài)誤差。 2、下降負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右,如不能除毛病,不宜繼續(xù)下降該參數(shù)值。 3、閉環(huán)伺服體系形成的振動(dòng)。有些組合伺服體系選用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服體系是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)生振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。 4、加入份額微積分器。份額微積分器是一個(gè)控制器,它不僅能對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行份額增益,同時(shí)可調(diào)理輸出信號(hào)滯后成超前的問題。 但是,關(guān)于組合機(jī)床的高頻振動(dòng)情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器,來緩這一現(xiàn)象。
|